Berikut video lengkapnya;

Berikut text lengkap doa tersebut:

Ya Allah, ya Arhamarrahimin. Tiada kata yang pantas kami ungkapkan kecuali rasa syukur yang tiada tara ke hadirat-Mu ya Allah. Karena izin dan rida-Mulah pada hari ini kami menyelenggarakan sidang tahunan MPR Tahun 2017 dengan aman dan lancar. Bersyukur atas nikmat-Mu yang melampaui batas harapan-harapan kami. Bersyukur kami masih kokoh bersatu dalam negara kesatuan Republik Indonesia. Bersyukur atas kemerdekaan yang Engaku beri, telah 72 tahun bangsa ini menghirup kebebasan dari belenggu penjajahan. Bersyukur atas jasa-jasa para pejuang yang telah mengorbankan harta dan nyawa mereka membebaskan Tanah Air kami.

Ya Allah ampunilah dosa-dosa para pejuang kemerdekaan yang telah gugur. Curahkanlah rahmat-MU pada mereka, balaslah jasa-jasa mereka dengan pahala yang berlipat ganda, juga kepada orang-orang yang tidak kami kenal, mereka yang telah berjasa sekecil atau sebesar apapun untuk kemajuan bangsa Indonesia dan negara kami, ya Allah. Kami mohon kepada-Mu ya Allah, peliharakanlah dan tekankanlah persatuan dan kesatuan bangsa ini. Janganlah Engkau cerai beraikan kami, kokohkanlah ukhwah persatuan di antara kami.